IT之家 9 月 20 日音信，36 氪报说念称白丝 自慰，小米汽车智能驾驶团队近期照旧完成新一轮组织架构调养。

原有“感知”和“规控”两个二级部门，重组消失为“端到端算法与功能部”，持重量产决策设备。知情东说念主士表露称，小米汽车的方针是，年内请托端到端智驾。

在旧年 12 月的工夫发布会上，雷军暗意：小米汽车固然在智驾方面的起步比拟晚，关联词小米的方针照旧要在 2024 年作念到行业第一阵营。据称，研讨投资照旧从 33 亿追加到 47 亿元，调用了小米成就于 2016 年的 AI 执行室，现在照旧领有 3000 名 AI 工程师。

硬件方面，IT之家查询发现，小米汽车搭载了 2 颗 NVIDIA Orin 芯片白丝 自慰，可竣事 508TOPS 算力，还领有 1 颗激光雷达、11 颗高清录像头、3 颗毫米波雷达、12 颗超声波雷达加抓。

小米汽车暗意，SU7 领有 AI 全面赋能，全面自研底层算法，对 AD 三件套（BEV、Transformer、OCC 占用汇集）全面自研，况兼全面融入大模子。

小米汽车汲取变焦 BEV 工夫，大致笔据车辆行驶场景切换识别方法；还领有超阔别率占用汇集工夫，不错擢升对拒绝物的识别精准度，也搭救雨雪天气的智能降噪。

除此除外，小米汽车还自研了无图决策说念路大模子，大模子及时生成说念路拓扑，生成高精度的舆图，后果比好意思高精舆图，从而竣事路口识别，拒绝物自动绕行等功能。

雷军暗意，小米汽车的智能驾驶智力不错移交复杂路况，驾驶员全程 0 汲取。小米城区领航援救 NOA 将在来岁年底竣事 100 城遮掩搭救。

除此除外，雷军还展示了小米汽车的代客停车智力，大致自动过闸、礼让行东说念主、泊入车位及智能召唤等，以致还不错移交十分窄的机械库位停车场景，这背后是小米端到端的感知决策大模子，感知决策算法二合一，大模子及时不雅察，动态调养。

他暗意白丝 自慰，小米汽车具备感知 + 决策二合一的模子，举例传统模子精度遭逢 0.1m 的情况就会判断无法泊岸，而小米的端到端模子不错感知和决策同步完成，从而将 200cm 的车停进 210cm 车位。